Milton descubrió la UNCTAD en 2018 a través de la asociación del Programa del Sistema Aduanero Automatizado (SIDUNEA) con una organización de servicios tributarios en la que trabajaba en Sudáfrica. Su deseo de devolver algo a la sociedad junto con su ilusión por obtener experiencias diversas y crecer como persona, le hicieron optar por prestar servicio como Voluntario de las Naciones Unidas.